探访成都首批无人驾驶测试：看“聪明车”如何接驳“智慧路”

• 2022-03-10 18:00:39 来源：川观新闻

四川在线记者 肖莹佩 成都观察 牟峪兴 摄影 韦维

在路上行驶近百米后，一辆公交车缓缓停在红灯前，而驾驶座上的司机，并没有任何操作……

3月初，随着四川首批12张智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌发放，12辆车也正式上路，在成都高新区新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试。

按照计划，这批车辆有望在年中投入运营。也就意味着，成都市民将很快可以乘坐到无人驾驶的公交车和出租车。

智能网联汽车被称为“聪明车”，它如何接驳“智慧路”、联上“高速网”？相关产业如何联动发展？四川在线记者进行了探访。

车辆如何“聪明”？

首批用于测试的12辆智能网联汽车，包括4台无人公交车和8台无人出租车，均是基于百度阿波罗驾驶平台开发，采用了目前业界先进的自动驾驶技术。

“那边车开过来了。”3月8日下午，新川路口，顺着百度智能交通四川业务部副总经理杜雨手指的方向，记者看到4辆白色轿车，正列队驶过。

远远望去，除车顶的圆柱型装置外，似乎与普通车辆无异。它为何“聪明”？走近细看，再听介绍，方知究竟。

杜雨说，一辆无人出租车上，主要装置有3种传感器，包括1个激光雷达、8个摄像头以及6个毫米波雷达，其中车顶上的激光雷达探测距离大约200米。

通过多种传感器的融合感知算法，车辆能对周边环境进行准确获取，通过人工智能算法，实时执行相应操作。也就是说，如前方出现障碍物或行人，无人驾驶车能立即避让或停下，确保安全。“就像人在开车一样。”

普通车是否能装上设备变身“聪明车”？他介绍，目前阶段成本会较高。此次成都所用的测试车辆，出厂时已预装设备接口，整套硬、软件总价在160-170万元左右。但随着智能网联车的普及和设备量产，价格会相应降低。据悉，目前与百度阿波罗自动驾驶技术合作的国内某汽车品牌，加装一套无人驾驶设备，成本大约为48万元。

道路怎样“智慧”？

对于自动驾驶而言，另一个绕不开的概念是“车路协同”。有了“聪明的车”，还得有“智慧的路”，而路端智能化属于智慧交通新基建项目，需要城市做好规划设计。

去年4月，全省首个自动驾驶+车路协同示范项目——位于新川科技园的百度5G智慧城智能驾驶项目一期启动建设，首先打造的智能网联汽车示范区，选点35个，覆盖地铁路、科技园区等主要地标建筑，辐射大运会体育馆。

“我们对单向20公里（双向40公里）的道路进行了基础设施智能化改造。”成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目负责人谭欣说，包括车路协同智能基础设施建设、C-V2X网络建设、车路协同应用软硬件开发、Maas（出行即服务）平台研发等，实现了多项技术创新。

记者在现场看到，在改造的35个路口处，都安装了专门的路杆，总共137根，上面集成有激光雷达、RSU（路侧无线传输设备）、RSCU（路侧计算单元）、高清摄像头等各类AI路侧设备超过500个。正是这些设备，让道路变得“智慧”。

“聪明车”接驳“智慧路”，能让交通主动安全成为现实。比如，若发生道路交通事故，相关情况将通过路侧化设施反馈至无人驾驶车，提供更高的行驶安全保障。而这个流程所需时间，最快可达200毫米，几乎是实时。

“大脑”如何“指挥”？

智能网联汽车，并非简单的将车和道路联网，实现“车路协同”的关键，在于有一个智慧的“大脑中枢”，即智能网联汽车云控平台。

走进新川国际会客厅，一块大屏幕上，可以清楚看到整个示范线路段行人、车辆及非机动车辆的实时通行情况，包括通行数量及行动轨迹。百度智能交通四川省解决方案总经理张道伟说，这是成都5G智慧城智能驾驶ACE引擎，也是最具科技含量的部分之一，应用了先进的“车路云图”技术，背后有一套复杂且庞大的数据+算法系统作支撑。

他进一步介绍智能网联汽车的运行原理：路面安装路侧设备，让道路变成“智慧路”，汽车上安装车载智能设备，通过网联技术接收来自路端及云端的信息，让汽车变成“聪明车”。“聪明车+智慧路+云平台”构成“车－路－云－网－图”一体化的车路协同综合感知体系，实现比人更精准、更安全的智慧驾驶。

展厅内，一个模拟驾驶舱引起记者的兴趣。据介绍，这是基于5G高带宽低延时优势，研发出的5G“云代驾”功能应用。“乘客乘坐无人车时，遇到紧急情况，可一键呼叫并授权，技术人员在驾驶舱通过远程操控解决问题。”张道伟说，这项功能在北京等地已经有实际应用，未来极有可能会衍生出一种新兴职业。

未来怎样发展？

从牌照发放到正式上路，成都首批无人驾驶测试已有1周多时间，进展顺利。成都高新区新经济发展局相关负责人介绍，此次测试总体时间预计18个月，主要为分三个阶段进行。

第一阶段，即目前正在进行的不载人测试，每辆车配备1名安全员和1名测试员，负责安全保障和数据收集，并对车辆系统进行优化。第二阶段，待每辆车完成1000公里的测试里程后，再根据政策，开展载人测试和商业化示范运行。第三阶段，将开展无驾驶人测试，“车辆不再配备安全员和测试员，全程远程监控，遇紧急情况，则由5G‘云代驾’进行车辆接管处理。”

上述负责人说，按照进度，无人公交车有望在成都大运会期间上线试运营。目前设计的2条线路中，其中1条路线为广都站－中德英伦联邦站－陆肖TOD站，这意味着，成都市民将有机会乘坐正在第二测试阶段的自动驾驶公交车，直通大运会场馆。

就像智能手机不只是用来打电话，智能网联汽车也绝不仅仅是一种交通工具。一辆“单车智能+网联赋能”的智能网联汽车，集合的是汽车制造、大数据、人工智能、物联网、智能交通等行业发展的结晶。

“自动驾驶和车路协同在成都乃至四川省尚属技术应用的空白领域。”杜雨表示，智能网联汽车具有庞大的产业规模，未来涉及的上下游产业经济体量将超过10万亿，带来全新发展机遇——近几年在关键部件，如激光雷达、自动驾驶算法领域全国已涌现出大量的初创企业。在成都，也有中科创达、福马智行、迪立科技等智能驾驶、低速无人车和无人车商业化运营的典型代表。

而在张道伟看来，随着去年12月成都入选国家智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市，未来发展前景和空间都被业界所看好。

标签： 无人驾驶

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