新春走基层丨上了这条高速，“老爷车”也能实现智能化驾驶

• 2023-01-14 06:16:06 来源：川观新闻

1月12日，四川在线记者乘坐一辆行驶在成都第二绕城高速公路（西段）的传统燃油车上，被眼前的场景惊住了。

安装在suv上的显示屏

(资料图片仅供参考)

这是一辆车龄很老的普通SUV，没有摄像头、没有毫米波雷达，没有任何当下智能化汽车的先进硬件。但是，车辆行驶过程中，副驾驶前方的一块屏幕，却能像最新智能化汽车一样，实时显示周边车辆状况，同时自动提示驾驶员有车辆靠近或正在超车。

不仅是周边车辆状况，这个屏幕带来的“上帝视角”图景，还能把周围的环境显示出来：包括指示牌、桥梁、灯杆，甚至是花草树木。

这是怎么做到的？

这条路上，老车也能实现智能化

“是的，这辆车确实没有摄像头等类似的感知系统，它的‘眼睛’长在了这条高速公路上。” 腾讯成都二绕西智慧高速项目经理韦人宾说。

四川数字成都二绕西智慧高速项目总工李伟介绍说，这是正在建设中的智慧高速项目，为驾驶者打开“上帝视角”的是一个特殊的导航软件，背后最重要技术就是数字孪生和车路协同。

“车路协同的关键，就在这一根根杆架上。”坐在车中，韦人宾指着窗外一根根向后闪过的杆体说。

整个智慧高速建设路段长114公里，当前已完成了10公里的演示路段，共部署了超20套“智慧感知”，包括摄像头、毫米波雷达、通信装置等三类设备。

这个“特殊导航软件”的基本工作原理是：杆体上的摄像头和毫米波雷达等感知设备，捕捉高速上的路面信息，将高速上的全要素实时孪生出来，并通过通信装置，传输到汽车的屏幕上。这就让整条路上的感知设备，都为汽车所用。“车上的这个屏幕，其实就是带通信功能的平板电脑。换句话说，把它替换成手机，效果一样。”李伟说，“试点成熟之后，市民可以通过手机App和微信小程序使用这个功能。”

显示屏里能看到高速路航拍路况

行驶过程中，记者发现了一个小细节——杆体的高度并不一致，而是以长杆、短杆间隔的形式分布。“这是我们有意为之，长杆‘看’得远、短杆‘看’得清，把两者的识别结果通过后台算法融到一起，就能‘看’得又远又清。”韦人宾说。

不过这并不是一件容易的事儿。最近两个月，软件背后的系统就已优化迭代了30余个大版本。

当天，李伟、韦人宾和同事们来到这段智慧高速路段，重点工作就是对系统进行进一步优化。仅以摄像头优化为例，每个杆体摄像头数量和种类都不同；每个杆体的位置、角度也都不一样。

车辆行驶到一杆体处停下。下车后，韦人宾拿出设备，对杆体感知系统参数进行调整。“要让每一批摄像头采集的图像达到标定效果，就需要对所有摄像头的焦距、光圈、角度等参数进行不断调优。”

他介绍，一辆智能化汽车的摄像头数量往往为个位数，整个项目114公里路段设备数量将会达到几百个，调教起来难度要大很多。

不过一旦调教完备之后，这套系统的优势也不言而喻。

智慧高速只是开始，未来还将打造“交通元宇宙”

不只是普通车辆的智能化，这套智慧系统还将为整个高速的运营管理带来更大便利。

在智慧高速项目实验室里，记者在屏幕上看到了一条与成都二绕西段类似的“数字孪生”高速路。不一样的地方是，这里显示的是整个智慧高速的全景。

对整个高速路段进行全景式“数字孪生”，可产生新的效果——就是快速发现并警示高速停车、拥堵、撞车等异常事件，从而大幅降低交通事故发生率，提升道路通行能力。

四川数字交通科技股份有限公司负责人、未来交通工程院院长陈垦介绍，精准识别的背后，是以毫米波雷达为主、视觉摄像头为辅的融合感知算法，这能让系统在黑夜、雨雪、大雾等恶劣天气对道路情况进行精准感知，补足视频感知的短板。

项目落地并正式使用后，交通事故的应急处理速度也会得到提升：感知系统把监测信息传回监控中心，工作人员将事故情况发送至相应处理部门，部门接警后派出车辆处理，整个过程将不会超过30秒。

此外，事故信息也将同步发送到正在该路段行驶的其他车辆中去。“比如手机提示你‘前方3公里处左侧第一车道发生交通事故，请选择其他车道行驶’，这样是不是也会大幅降低二次事故发生的概率？”李伟说。

更“聪明”的高速，还只是一个开始。陈垦介绍，智慧高速正式运营后，还能进行驾驶培训和自动驾驶算法训练。“甚至面向C端进行游戏运营，让用户在数字世界中创建自己的游戏场景、改装虚拟车辆，获得在真实高速上驾车一样的游戏体验。”

他介绍，下一步公司还将在孪生世界里构建高速周边的名胜古迹，打造真正的“交通元宇宙”，驱动实现交娱融合、交旅融合。

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